偏航襯墊高分子復(fù)合材料制成，使用壽命長(zhǎng)，制動(dòng)過(guò)程中無(wú)震動(dòng)、無(wú)噪音、低磨損、免維護(hù)、適配性好，適用于粉塵、潮濕和腐蝕的工作環(huán)境。

　　襯墊機(jī)構(gòu)可以承受更大的荷載，而且省去了剎車(chē)及液壓裝置，逐漸被兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組采用，但是由于機(jī)艙的重力載荷較大、葉片的氣動(dòng)載荷受風(fēng)隨機(jī)性的影響而變化復(fù)雜，從而導(dǎo)致滑動(dòng)式偏航系統(tǒng)的滑動(dòng)塊與大齒圈間的摩擦阻尼情況復(fù)雜，容易導(dǎo)致偏航減速機(jī)載荷過(guò)大或滑動(dòng)塊磨損等故障。
 

        風(fēng)電機(jī)組出現(xiàn)了偏航大齒圈磨損嚴(yán)重、風(fēng)電機(jī)組偏航減速箱內(nèi)部輪齒折斷現(xiàn)象。因此，為了保證風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性，需要對(duì)風(fēng)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。

　　偏航襯墊主要由機(jī)艙、偏航減速箱、偏航軸承、大齒圈、偏航小齒輪等組成，其偏航動(dòng)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏航減速箱，帶動(dòng)偏航小齒輪運(yùn)動(dòng)，偏航小齒輪與固定在塔架上的大齒圈相互嚙合，在滑動(dòng)式偏航軸承作用下，機(jī)艙開(kāi)始緩慢繞塔架中心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)偏航動(dòng)作。

　　偏航小齒輪分別與機(jī)艙上的定位孔建立旋轉(zhuǎn)副約束，上滑動(dòng)襯墊、下滑動(dòng)襯墊分別與偏航大齒圈之間建立旋轉(zhuǎn)副約束，并各自定義摩擦，徑向滑板與偏航大齒圈內(nèi)側(cè)面建立定義接觸，與機(jī)艙建立固定副約束，四個(gè)偏航小齒輪分別與大齒圈之間添加接觸，徑向滑板與大齒圈內(nèi)測(cè)面添加接觸。

    一級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)行星架間建立旋轉(zhuǎn)副約束，三個(gè)一級(jí)行星輪分別與一級(jí)行星架間建立旋轉(zhuǎn)副約束，一級(jí)行星架與一級(jí)外齒圈之間建立旋轉(zhuǎn)副約束，下一級(jí)太陽(yáng)輪與上一級(jí)行星架之間建立固定約束保證行星輪系運(yùn)動(dòng)的傳遞，其余約束與行星輪系的約束相同，每個(gè)齒輪之間均定義接觸。